享保七年，江戶城內不斷發生富商被盜事件。取締犯罪的追捕隊長安部式部，傾注全力抓捕怪盜雲霧一族，卻屢次失手。一天晚上，雲霧一族鑽了式部的空子，襲擊了油商武藏的店鋪。他們順利地取走了秘密藏金處中所有的錢，原來，雲霧一族在行動之前，就已有人埋伏在油店內，打聽出了藏金處。雲霧的名聲越來越大，式部變得更加焦躁。十年前，雲霧仁左衛門被迫背上了侵占公款的黑鍋，全家死在官府刀下，未婚妻志乃被擄走。與哥哥藏之助一起死裡逃生的雲霧，心懷怨念，欲挑戰法治，從此變身怪盜。一晃十年過去了，雲霧準備金盆洗手，他召集手下乾最後一單——尾張的布商松屋。與此同時，得知雲霧一族行動計劃的式部，派心腹山田、千秋等人，暗地追踪他們。而鬆屋的主人松屋吉兵衛，正打算迎娶千代為妻，但他並不知道千代其實是雲霧的手下之一。行動當天，式部的人馬逐步在尾張集合，靜待雲霧行動。雲霧一派按計劃搬空了松屋的金庫，當他們將最後一箱金子順利叩酱�上，準備撤退的時候，式部的人馬突然現身，並從四面八方將他們包圍了起來。雲霧一族誓死戰鬥，以吉五郎為首的幾位大將不是被殺就是被捕，但是，式部發現雲霧仁左衛門再次成功逃脫了。這時，藏之助冒充弟弟雲霧，挺身而出，向式部自首。雲霧為了復仇，雨夜裡偷襲了尾張藩主繼友。城寨裡，他與志乃重逢，並得知繼友的兒子鬆壽丸，其實是自己與志乃的孩子。說出秘密後，志乃在雲霧殺出敵陣的過程中死去。轉眼是秋，式部站在江戶廣德寺中為雲霧建造的石塔前拜祭，此時，僧人打扮的真正的雲霧，走進庭院，二人目光交錯，面對面地走了過去。