都市俠盜》是典型的“現代羅賓漢”故事，擁有很吸引人的基礎設定：一個好人，被曾經雇傭他來“懲罰罪惡”的公司出賣了，于是召集了一支由“壞蛋”組成的隊伍“劫富濟貧”。按照他們自己的話來說－－這叫“還我正義”。
該故事似乎借鑒了1971年電視劇集《The Persuaders》的一些元素。在《The Persuaders》中，兩個壞蛋主人公被迫“行善積德”。在該劇中，“罪犯變成英雄”的情況再次發生－－只不過這一次，主人公都是些小偷、騙子之類的雜牌人物，而不是《The Persuaders》中那兩個花花公子。這群人的頭目是保險調查員Nate Ford(Timothy Hutton)－－搞笑的是，他曾與這群人形同水火，為了將他們繩之以法而不惜一切代價。有一天，Ford的兒子患上了絕癥，需要一大筆錢來進行實驗性的臨床治療，但他工作的保險公司卻一毛不拔，最終導致他的兒子不治身亡。Ford終于看清了富人的真面目，決定成立一個“俠盜集團”來劫富濟貧。
Ford的這個“俠盜集團”，實際是一幫烏合之眾。他們當中包括：
職業女貾arker(Beth Riesgraf)，她之所以如此膽大，是因為她的個性極其瘋狂；
科技專家Alec Hardison(Aldis Hodge)；
超級打手Eliot Spencer(Christian Kane)，站如松、動如風，甚至可以從槍聲中判斷出子彈的口徑；
超級女騙子Sophie Devereaux(Gina Bellman)。
他們沒有一個人甘心替Ford做事，而且他們互不買賬－－就算勉強湊合到一起，也無法發揮團隊作用。可是當他們面臨困境的時候，又不得不團結協作。